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PC 기반 모션 제어 솔루션을 다수 준비하고 있습니다.
◆ 모션 컨트롤러 솔루션
모션 컨트롤을 실현하기위한 컨트롤러로서 PC 기반 컨트롤러는 최적의 솔루션입니다.
1. 최신 인텔 CPU를 활용 한 강력한 성능
PC 기반 컨트롤러는 PC 용 높은 연산 성능을 가진 인텔 CPU를 사용할 수 있습니다.
이로 인한 성능 향상은 그대로 생산 현장의 택트 타임의 향상으로 직결됩니다.
2. 요구에 맞는 최적의 인터페이스가 가능
생산 현장에서는 모션 제어를 실현하기위한 인터페이스는 여러 가지가 이용되고 있습니다.
PC 기반의 컨트롤러는 표준 컨트롤러를위한 인터페이스 제조 업체 의존 등이 발생하지 않습니다.
하나의 컨트롤러에서 EtherCAT, MECHATROLINK, SSC-NET, etc 등 다양한 표준을 지원합니다.
3.HMI, 로깅, IoT 대응까지 1 컨트롤러에서 실현 가능한
PC 기반 컨트롤러는 실시간 제어 제어와 동시에 범용 OS Windows가 작동합니다.
이에 따라 기존 PLC와 PC에서 여러 하드웨어를 준비 할 필요가 있었던 시스템도 한대의 PC 기반 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다.
또한 PC 기반의 기능을 활용하여 대용량의 저장 공간에 제어 데이터를 로깅하고이를 클라우드에 업로드하거나
컨트롤러 자체에 웹 서버를 탑재하고 정보 발신 등의 IoT 대응을 실현하는 것도 가능합니다.
고객의 시스템 개발 능력에 맞는 모션 제어 솔루션을 제공하고 있습니다.
| 개발 언어 |
제공 스타일 |
제품 이름 |
자세한 |
| C / C ++ 언어 (Visual Studio)
※ INtime용
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소프트웨어 패키지 |
모션 라이브러리
「RTPL-EC「/ 「RTPL-M3」
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| PLC언어 (IEC61131-3 규격) |
PC 기반 컨트롤러 |
실시간 소프트웨어 PLC
「INplc」
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| 티칭 매개 변수 지정 |
PC 기반 컨트롤러 |
실시간 컨트롤러
「RT-Motion」
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◆ 모션 제어 인터페이스
모션 제어를 실현하기 위해 서보 드라이브와 컨트롤러를 연결하는 인터페이스로 다양한 규격이 존재합니다.
마이크로 넷에서는 고객의 다양한 요구에 부응하기 위해 주요 인터페이스를 지원하는 드라이버 솔루션 등
을 제공하고 있습니다.
EtherCAT®은 Ethernet 기반으로 초고속의 실시간 통신을 제공하는 전세계적인 차세대 필드 버스 표준입니다.
마이크로 넷 PC 기반 컨트롤러는 PC에 내장 된 LAN 포트를 그대로 이용할 수 있기 때문에
하드웨어의 증설없이 소프트웨어만으로 이용하실 수 있습니다.
◆ 모션 라이브러리 제품
모션 라이브러리 「RTPL-EC」
| 제품 모델 |
RTPL-EC
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| 제품 제공 |
주식회사 테크노
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| 지원 제품 |
INtime (Ver 4.2 이상)
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제품 개요
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EtherCAT을 활용하여 사용할 수 있기 때문에 빠른 서보 제어가 가능합니다. |
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특징
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운전 소프트웨어의 샘플 소스 코드, 궤적 정밀도 분석 도구가 포함되어 있습니다.
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관련 자료
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INtime / EtherCAT / 테크노 제품의 모션 솔루션
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함수 예제
일부 발췌 |
초기화 처리
파라미터 설정
모니터계
시스템 설정
이동계 |
통신 ASIC 다시 초기화 / 종료 슬레이브 연결 / 해제, 인터럽트 설정 / 대기
서보 파라미터 읽기 / 쓰기, BL 파라미터 읽기 / 쓰기
위치 / 속도 / 상태 / 궤적 정밀도 정보
재설정 IO 서보 ON / OFF 중단 / 정지 같은 지령 이축 재정 다른
원점 복귀 위치 결정 래치 위치 결정, 직선 보간, 원호 보간, JOG 이송, JOG 정지 |
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